1.相对于通用伺服，机器人伺服对性能要求更高，国内外差距也更大。国产品牌在技术储备、产品性能、质量、品类等方面都落后于国外品牌，电机编码器芯片仍然依赖进口。
2.控制器相当于机器人的大脑，负责规划机器人的运动方式，发出和传递动作指令。中国与国外的差距主要体现在软件和算法上。一方面，国外品牌进入市场早，有先发优势；另一方面，软件算法的二次开发需要大量的试错。国外品牌占据市场主导地位后，可以积累更多更高端的开发经验，所以成长的迭代速度比国内厂商更快。
3.减速器是机器人生产过程中技术壁垒最高的部件，其中精密减速器难度最大，应用最广，决定了机器人的精度和负载。从竞争格局来看，日本厂商是减速器的主要玩家。国内减速器厂商在基础材料和加工工艺的研发上起步较晚，技术和客户积累落后于日企。
4.在机器人芯片产业链中，国外整体处于强势地位，主导芯片设计这一核心环节。在芯片设计方面，最有实力的参与者是国际巨头英伟达、英特尔等。
以下为正文:
赛博朋克不再是一个新名词。仿生人和电子羊都已经从科幻走向现实。
今年10月1日，特斯拉在AI日带来了人形机器人Optimus原型的全球首秀。擎天柱定位于日常生产生活，可以完成行走、搬箱子、给植物浇水等活动。
在此之前，日本本田公司于1986年推出的人形机器人Asimo可以完成上下楼梯和奔跑的动作。后来居上的波士顿动力公司(Boston Dynamics)推出的Atlas可以表演流畅且高难度的跑酷，其机器狗产品Spot也处于商业化的前沿。
在人工智能、新型传感、生物仿生学、新材料等技术融合的推动下，机器人赛道迅速升温，吸引了全球科技圈的关注和追捧。
中国已经成为全球最大的机器人市场。海外巨头的蜂拥而至，也在国内掀起了机器人创业的热潮。各界八仙过海，各显神通。
8月11日，手机巨头小米在新品发布会上发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁达”。这是继去年Cyberdog的“铁蛋”之后，小米机器人Cyber大家庭的新成员。
深圳育碧的Walker系列是国内最好的人形机器人。经过四次迭代，已经能够在机场、银行、酒店等特定场景下提供简单的服务。
杭州玉树科技的130只机器狗在2022世界机器人大会上做了一次方阵表演，赚足了眼球。
物流巨头顺丰的机器人设备已经应用于仓储、中转等多个场景。最近有消息称可能进入人形机器人领域。
与海外国家相比，中国在机器人领域的探索较晚，但跟随的速度并不慢。在市场情绪和国家政策的推动下，已初步形成完整的机器人产业链，核心零部件取得突破。从商业化来看，全球机器人市场还处于发展初期，国内外都在摸着石头过河。
那么，站在国内机器人行业的风口浪尖上，回望这一次赛博浪潮兴起的契机，国内机器人赛道上的所有参赛选手都是如何跟随国外领先者的，取得了哪些成绩？在无限可能的未来，弯道超车的机会在哪里？
本文将沿着国内机器人产业链，从算法软件，到底层硬件，再到关键芯片，阐述这条赛道的现状和前景。它分为以下三个部分:
一、雨后春笋的开源算法
二。核心组件的分解
第三，芯片卡在脖子上
开源算法后的春笋
与双足机器人不同，四足机器人有效载荷高，平衡能力强，更有利于控制、设计和维护。既能满足日常生活服务场景，也能适应各种复杂危险地形，执行灭火、巡逻检查、检阅、搜救等任务。因此，它们是目前国内外研究的热点。
回到四足机器人的发展，首先要提到的是这个赛道的老大哥——波士顿动力公司，其创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)被业内称为“机器狗之父”。
1992年成立后，早期的波士顿动力公司由国防高级研究计划局资助，主要为美国军方提供机器人的研究和制造。
2005年，第一代机器狗大狗的出现让波士顿动力公司在业界一炮而红。随后几年，他们陆续推出了阿尔法狗、LS3、Spot、SpotMini等产品。机器狗的负载能力、移动速度和实用性不断提高，波士顿动力逐渐成为行业领导者。
从科研到全面商业化，Spot机器狗是波士顿动力转型的关键。
Spot作为波士顿动力的标志性产品之一，承载着波士顿动力“成为机器人界的安卓”的希望，将被打造为模块化的平台产品，在多个场景中发挥更重要的作用。
2019年下半年，Spot机器狗开始试水商业，面向企业开放出租；2020年6月正式对外开放销售。
同时，波士顿动力开放了Spot的Python脚本语言SDK，即软件开发包。通过这种方式，任何Spot用户都可以与机器狗“交流”，并开发定制应用程序，以DIY更丰富的动作、功能和应用程序。
尽管Spot拥有时尚的外观和强大的功能，但高达53万元的价格仍然让普通大众望而却步。
到2020年10月底，Spot机器狗的订单只有260台左右，远低于波士顿动力当年出货1000台的原定目标，主要用户仍来自B端。销售的大多数产品用于发电设施、退役核电站、工厂车间、建筑工地和研究实验室。
四足机器人的商业化还有很长的路要走。海外大佬尚且如此，那么国内是什么景象？
纵观国内四足机器人市场，从南京卫兰科技第五代阿尔法狗的16900元，到宇树科技A1的16000元，再到小米赛博狗的9999元，国内企业对机器狗这一产品展开了价格战。看来在中国，“机器狗跑进寻常百姓家”已经是不远的将来了。
那么，相比昂贵的机器狗星斑，为什么国内的四足机器人玩家可以给出万元的价格呢？这和机器人算法的开源有着千丝万缕的联系。